自动驾驶仍处在产业化前期，相关技术的适应性、可靠性有待进一步检验，大规模商业化应用还需一定时间。

我国将调整公路工程附属设施规划和建设，以更好地支撑车辆部分或完全自动化运行。这意味着，已经进入产业化前期的自动驾驶，将在硬件和软件上进一步得到支持。

第一财经记者从交通运输部了解到，《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》目前正在向有关方面征求意见。该规范由交通运输部公路科学研究院主持编制，多家技术单位、高校以及华为、高德等企业参与。

据交通运输部公路科学研究院介绍，目前公路工程附属设施的技术要求主要针对人的生理心理特点，以保障人驾驶车辆的路上安全、顺畅行驶为目标而确定。而自动驾驶需要专门的技术规范，以支撑车辆的自动驾驶。

公路工程适应自动驾驶附属设施一般包含交通安全设施、公路管理设施和其他相关附属设施，包括高精度地图、定位设施、路侧计算设施等。目前，这些领域均有企业参与研发、路测。

公路工程适应自动驾驶附属设施信息交互基本结构图 资料来源：《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》

公路工程适应自动驾驶附属设施信息交互基本结构图 资料来源：《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》

交通运输部公路科学研究院介绍，考虑到高速公路和一级公路的交通环境相对封闭、路面结构更平整、道路线型更平顺，相比其它等级的公路，更有利于车辆实现部分或完全自动驾驶功能，并且高速公路和一级公路的安全设施和管理设施更加完备、更易于升级改造，以及自动驾驶的发展阶段、技术经济性等方面的因素，当前阶段，宜首先从高速公路和一级公路的自动驾驶专用道以及自动驾驶专用公路方面进行技术规范。

根据上述技术规范，未来，公路工程附属设施将具备实现车辆与道路附属设施通过无线通信网络进行信息交换的车路通信；有交通标线、标志、护栏等基本要素，每100米相对误差不超过0.1米的高精度地图；有数字化交通标志标线、自动驾驶专用车道，以及观测、监测基准站，高精度定位控制站等。

中共中央、国务院去年9月印发的《交通强国建设纲要》明确，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。开发新一代智能交通管理系统。推广应用交通装备的智能检测监测和运维技术。

该纲要提出，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。到2035年，智能、平安、绿色、共享交通发展水平明显提高；到本世纪中叶，基础设施规模质量、技术装备、科技创新能力、智能化与绿色化水平位居世界前列。

自动驾驶汽车已成为全球新一轮科技创新和产业发展的重要方向。摄影/章轲

自动驾驶汽车已成为全球新一轮科技创新和产业发展的重要方向。摄影/章轲

2018年4月，交通运输部与工业和信息化部、公安部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，首次从国家层面就规范自动驾驶道路测试作出规定。截至目前，北京、上海、重庆等地根据《管理规范》制定了实施细则，发放测试牌照100多张。交通运输部还成立了自动驾驶专题研究组，跟踪国内外自动驾驶发展动态，组织开展了一系列调研。

工业和信息化部也支持上海、北京－河北、重庆、浙江杭州、吉林长春、湖北武汉、江苏无锡、四川成都、湖南长沙、广东广州等地建设了智能网联汽车测试示范区。

据第一财经记者了解，目前地方和企业层面对于自动驾驶技术应用推广积极性较高。4月24日，湖南省长沙市对外宣布，45辆自动驾驶出租车正式上路运营，并向市民开放。这在国内尚属首次。兵器装备集团近日也宣布，将投资10亿元建设L4级无人驾驶平台，计划2025年完成，建成后主要生产L1L4级智能驾驶汽车，预计可实现年产值40亿元。

交通运输部科技司此前在关于十三届全国人大二次会议第3208号建议的答复函中表示，自动驾驶仍处在产业化前期，相关技术的适应性、可靠性有待进一步检验，大规模商业化应用还需一定时间。